什么是單軸機(jī)器人

單軸機(jī)器人又稱電動(dòng)滑臺(tái)、線性模塊、單軸機(jī)械手等。在實(shí)踐中可以通過不同的組合方式實(shí)現(xiàn)多軸組合，如兩軸，三軸。

單軸機(jī)器人的運(yùn)行過程可以分為兩種傳動(dòng)功能，一種是滾珠絲杠傳動(dòng)，一種是同步齒形帶傳動(dòng)，兩者都是依靠直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向，配合電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的定位、搬運(yùn)等工作。

基于目前市場上單軸機(jī)械手的產(chǎn)品，總結(jié)出以下特點(diǎn)：

從應(yīng)用范圍和成本來看，滾珠絲桿傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)等單軸機(jī)器人應(yīng)用廣泛。但由于原理和結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)品的性能和使用場景也會(huì)相應(yīng)不同。

滾珠絲桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

滾珠絲桿傳動(dòng)由電機(jī)通過連軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)，使固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊可以前后移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，摩擦小，剛性高，負(fù)載能量大。它的缺點(diǎn)是滾珠絲杠的外徑固定在一定數(shù)值，所以有長細(xì)比(d/L)和導(dǎo)程(P)的限制。當(dāng)滾珠絲桿的長度與直徑之比超過一定數(shù)值，絲桿就會(huì)產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，容易加劇機(jī)器運(yùn)行過程中的磨損。

在一些小行程、高精度的場合，一般會(huì)先選滾珠絲桿。

同步齒形帶的特性

同步齒形帶是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。具有移動(dòng)速度快、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。

同步齒形帶比滾珠絲桿速度高，所以在長行程方面更有優(yōu)勢。但是同步齒形帶的定位精度上沒有滾珠絲桿高。

所以想買單軸機(jī)器人，還是要從使用場景和使用需求來選擇。