1.最大可在夾持力的40%~100%之間，以1%為單位設(shè)定電動(dòng)夾爪之夾持力量。

2.適合用于抓取容易破碎、變形、表面受傷等物品。

●位置控制

1.最小可達(dá)成0.01mm之精密位置控制。

2.工作物的夾持位置是否在設(shè)定范圍內(nèi)，可由HOLD信號(hào)確認(rèn)。

●速度控制

1.最高可在1~100mm/s之速度范圍內(nèi)，以1mm/s為單位設(shè)定電動(dòng)夾爪之移動(dòng)速度。

2.適合用于高速移動(dòng)至接近工作物時(shí)，再以低速進(jìn)行夾持。

●多組動(dòng)作模式設(shè)定

以I/0訊號(hào)通訊模式，可儲(chǔ)存30+1[原點(diǎn)復(fù)歸)組動(dòng)作模式；以序列通訊模式，則無動(dòng)作組數(shù)限制。

●工作物外型尺寸檢測(cè)、辨識(shí)

以I/0訊號(hào)通訊模式，提供三種工作物的外型尺寸檢測(cè)、辨識(shí)；以序列通訊模式，不僅沒有工作物數(shù)量限制，且可回饋量測(cè)尺寸值。